Первоначально шведский король приказал построить, по всей вероятности, в конце XIII века, на месте будущего замка укреплённый лагерь, после того, как Варсинайс-Суоми (юго-западная часть Финляндии) стал частью Шведского королевства. Замок в Средние века и позднее, в XVI веке, в период Ренессанса, неоднократно расширялся. В начале нового времени в результате изменений, вызванных проходившими в Европе военными событиями, средневековые замки потеряли своё значение. Начиная с конца XVI века, замок Турку использовался, прежде всего, в качестве тюрьмы и хранилища. А с конца XIX века служил в качестве музея, хотя и был сильно повреждён 25 июня 1941 года в результате бомбардировки советских военно-воздушных сил. Вследствие этого после Второй мировой войны в замке пришлось проводить широкие ремонтные и реставрационные работы. В настоящее время замок Турку входит в число важнейших памятников истории строительства Финляндии. В помещениях замка функционирует исторический музей города Турку, подведомственный Окружному музею Турку. Кроме этого, часовня замка пользуется популярностью как место проведения свадеб, а ренессансные залы замка можно арендовать для проведения праздника. В кафе-ресторане переднего замка организуются, среди прочего, средневековые пиры для посетителей. В 2014 году финский кинорежиссёр Мика Каурисмяки проводил в замке съёмки фильма ʺThe Girl Kingʺ, повествующего о шведской королеве Кристине, правившей страной в XVII веке.
