Центральной усадьбой на этих землях в конце XVIII века и стало Петровское. По проекту Абрама Петровича здесь были построены усадьба со светлицей, дом-контора управляющего имением, служебные постройки, небольшой винный завод. Из-за постоянной занятости на государственной службе Абрам Петрович редко навещал Петровское, но до 1752 года в Петровском жила его большая семья. После смерти ʺцарского арапаʺ в 1781 году земли Петровского отошли к двоюродному деду А.С. Пушкина — Абраму Петровичу Ганнибалу (1742—1826). При нем здесь были построены большой деревянный барский дом на высоком каменном цоколе. Сюда перевезли фамильные реликвии, в том числе подарки императора Петра I, — библиотеку, коллекцию медалей Абрама Петровича, семейный архив Ганнибалов. Петровский парк — аналогичный тому, что был в Петергофе, хотя не столь роскошный, — был заложен в 1740-е годы. В глубине парка стоит барский дом — деревянный, рубленый, с мезонином, обшитый тесом. Главный (южный) фасад с парадным крыльцом украшен колонным портиком. После смерти Петра Абрамовича и его наследника Вениамина Петровича дом и усадьба были проданы. Последние владельцы Петровского — Княжевичи (1870—1917). В это время перестал существовать большой пруд у въезда в усадьбу: он был устроен в виде рыбы с мощным хвостом, ʺглазʺ которой представлял собой островок с беседкой на нем. Не стало и въездной березовой аллеи. Сегодня усадьба Петровское входит в Государственный музей – заповедник А.С. Пушкина.