Эти пещеры были созданы в качестве буддийских, индуистских и джайнистских храмов и монастырей, так называемых вихаров и матхов, в период с V по X века. Так 12 из 34 пещер являются буддийскими святилищами, 17 – индуистскими и 5 – джайнистскими. Ранее считалось, что самой первой была построена буддийская часть Эллоры (пещеры 1-12) – в V-VII веках. Но более поздние исследования показали, что некоторые индуистские пещеры были созданы в более ранние времена. Так, эта часть, в большинстве, состоит из монастырских помещений – большие многоуровневые помещения, вырезанные в скале, некоторые из которых украшены изображениями и скульптурами Будды. Причем некоторые скульптуры вырезаны с таким мастерством, что их можно спутать с деревянными. Самой знаменитой буддийской пещерой считается 10-я пещера – Вишвакарма. В ее центре стоит статуя Будды высотой 4.5 метра. Индуистская часть Эллоры создана в VI-VIII веках и выполнена в совершенно другом стиле. Все стены и потолки помещений этой части полностью покрыты барельефами и скульптурными композициями такой сложности, что порой над их проектированием и созданием трудились несколько поколений мастеров. Наиболее яркой является 16-я пещера, которая называется Каиласанатха или Каиласа. Она по своей красоте превосходит все остальные пещеры комплекса. Это скорее настоящий храм, вырезанный в монолитной скале. Джанийстские пещеры создавались на протяжении IX-X веков. В их архитектуре воплотилась тяга этой религии к аскетизму и простоте. Они превосходят остальные помещения по размерам, но, несмотря на всю свою простоту, не уступают им в уникальности. Так в одной из этих пещер, Индра Сабха, на потолке вырезан изумительный цветок лотоса, а на верхнем уровне располагается статуя богини Амбика, сидящей верхом на льве среди манговых деревьев, увешанных плодами. В 1983 году Пещеры Эллоры были внесены в список Всемирного Наследия ЮНЕСКО.