По выходе в отставку граф Владимир удалился в свое имение, занялся сельским хозяйством и постройкой отрадинского дома. Большой дом-дворец с различными службами, оранжереями, английским парком и другими затеями барских усадеб XVIII века строился не торопясь. Выложенный из розового кирпича, с белыми, четко вырисовывающимися колоннами, оконными наличниками и родовым гербом на фронтоне, главный корпус, не отличаясь особой изысканностью архитектуры, в то же время весьма типичен для построек XVIII века. В двух боковых флигелях, примыкающих к дому, заключается ряд отдельных апартаментов для гостей. В отдельном флигеле помещается физический и геологический или ʺрудныйʺ кабинет; он напоминает о пребывании графа Владимира в Академии Наук. Проводя около полугода в своей Отраде, граф Владимир окружал дом всевозможными удобствами и держал много прислуги, все пристройки около главного дома постоянно были полны секретарями, конторщиками, музыкантами и артистами, из которых большая часть исполняли также служительские обязанности. После смерти графа Орлова усадьба досталась его внуку - В.П. Давыдову, которому было разрешено в честь деда именоваться графом Орловым-Давыдовым. Культурная жизнь усадьбы не прекратилась со смертью ее основателя. 150 лет хранились здесь библиотека и телескоп М.В. Ломоносова, позднее в Отраду приезжали А.Т. Болотов, Ф.И. Тютчев, И.А. Бунин, А.П. Чехов и другие. Усадьба графов Орловых ʺСеменовское-Отрадаʺ в советское время считалось одной из самых благополучных и закрытых. После 1917 года в главном доме в Отраде существовал некоторое время музей дворцового быта, затем с 1918 по 1920 год в усадьбе располагался детский дом имени Карла Маркса, затем техникум и школа крестьянской молодежи, а в начале 40-х первая Московская школа НКВД. Сейчас усадьба находится на территории санатория ʺСеменовскоеʺ. В 1999 г. ее передали Правительству Москвы. Сейчас ситуация изменилась и санаторий был бы рад привести усадьбу в порядок и использовать, но новый владелец не дает. Позади главного дома также присутствовал фонтан. По описаниям современников, струи били до высоты второго этажа, и это было потрясающе красиво. Усадьба включена в список ʺ100 памятников мира, находящихся под угрозой разрушенияʺ. В сети пишут отзывы о ʺбдительнойʺ охране, которая не очень-то жалует посторонних посетителей, но на деле этого нет. Красивая сквозная решетка, ограничивающая парадный двор, частично утрачена. Сохранились белокаменные столбы главных ворот, которые когда-то венчали фигуры чугунных львов.
