1 мая 1920 года во время проведения Всероссийского коммунистического субботника базар с площади убрали и заложили новый сквер, который был назван Первомайским. В период оккупации города фашисты на деревьях сквера вешали местных жителей и партизан. Трупы висели там по несколько дней. 5 августа 1943 года Орёл был освобождён от немецко-фашистских захватчиков, и в сквере устроена братская могила. 18 августа 1943 года это место было переименовано в сквер Танкистов. Тогда же в центре сквера на земляном холме установили танк Т-70. На месте братской могилы соорудили небольшую стелу. Рядом был установлен памятник войну-освободителю. 5 августа 1963 года в Сквере перед могилой погибших танкистов рукой Маршала Ивана Христофоровича Баграмяна был зажжён Вечный Огонь. В 1968 году взамен танку Т-70 в сквере был установлен новый танк Т-34. Тогда же Вечный Огонь был перенесён из глубины Сквера к существующему ныне памятнику. 8 мая 1970 года был открыт мемориальный Пост №1, где несут вахту школьники города. В Дни празднования Дня Победы и Дня Города у памятника проходят торжественные мероприятия, возложения венков и чествование ветеранов.