Национальный музей карет (Museu Nacional dos Coches) распологается в восточном крыле Беленского дворца, в районе Санта-Мария-де-Белен, примерно в 7 км к западу от площади Праса-ду-Комерсиу, Португалия. В построенном в 1726 году итальянским архитектором Джакомо Адзолини здании изначально располагался Королевский манеж Беленского дворца, где знатные особы обучались верховой езде. В 1905 году по указу Амелии Орлеанской манеж был переоборудован в Музей королевских карет. Теперь это один из самых известных и посещаемых музеев Португалии, принимающий около 200 тысяч посетителей в год.
В музее представлены кареты, изготовленные в 17 – 19 веках в Португалии, Италии, Австрии, Испании и Франции. Отличаются кареты и по сложности исполнения. Главная галерея, в стиле эпохи Луиша XVI, занята каретами королевской семьи. Внутри они обшиты красным и золотым бархатом, а снаружи украшены позолоченной резьбой с изображениями королевского герба и аллегорических сцен. В верхней галерее хранятся доспехи и портреты членов королевской семьи.