В XIX веке памятник стал объектом интереса и гордости португальских романтиков, была произведена капитальная реставрация. В 1983 году башня и близлежащий монастырь иеронимитов Жиронимуш были объявлены ЮНЕСКО памятниками Всемирного культурного наследия. В настоящее время башня открыта для посещения. Квадратное здание Башни Белен располагается на высокой платформе шестигранной формы. Край этой платформы, точно нос корабля, устремлён навстречу волнам Тежу. К устью реки башня обращена самым нарядным фасадом — аркады окон с лоджиями в венецианском стиле, дозорные башенки с ребристыми мавританскими куполами, ажурная балюстрада террасы, где в маленькой резной нише находится статуя Богоматери с младенцем , являющаяся для моряков в дальних странствиях символом защиты. Зубцы с гербами ордена Христа на оборонительных ярусах выставлены подобно оборонительным щитам. Самые роскошные помещения Башни - Королевский и Губернаторский залы и Зал для аудиенций. Для того чтобы попасть внутрь Башни, нужно миновать разводной мост, техническую новинку строения. Внутреннее убранство Башни поражает простотой и аскетичностью, свойственное готической эпохе. В помещениях Башни находятся предметы времён Великих Географических Открытий. Главным образом, к ним нужно отнести трон XVI века, украшенный флеронами, а также изображение пресвятой Девы Марии в морской раковине. В Башне имеются, как простые в обстановке помещения каземат, так и богато оформленные залы для аудиенций, а также губернаторский и королевский залы. В них выставлены богатые коллекции готического убранства и старинной мебели. Во время наполеоновских войн постройка была наполовину разрушена, но полностью реконструирована в 1845 году.