Замок был заложен в 1274 году. Первоначально на этом месте была построена небольшая комтурия, окруженная стеной из красного кирпича. 14 сентября 1309 был осуществлен перенос столицы ордена в Мальборк из Венеции (переместилась резиденция великого магистра Тевтонского ордена), после чего замок был перестроен. В XIV—XV веках замок, окруженный четырьмя линиями обороны, с огромными запасами продовольствия и вооружения, внутренним колодцем и многочисленным гарнизоном, являлся сильно укреплённым пунктом крестоносцев. В результате тринадцатилетней войны между крестоносцами и Польшей замок 7 июня 1457 года был выкуплен Ягеллонами у взбунтовавшихся наёмников. Мальборкский замок стал одной из резиденций польских королей. В конце XIX века замок был реконструирован с целью возвращения сооружениям средневекового облика. Во время Второй мировой войны сильно он пострадал и был фактически выстроен заново. В настоящее время замок является одним из крупнейших туристических центров Польши. В настоящее время 700-летний замок является музеем. В залах размешены экспозиции истории замка, великолепная коллекция янтаря и изделий из него, коллекции старинного оружия и доспехов. В замковых залах проводятся торжественные собрания и концерты, но прежде всего посетители имеют уникальную возможность увидеть настоящий средневековый рыцарский замок практически таким, каким он был во времена могущества крестоносцев.