Замок был построен на правобережной части имения ( где ранее стоял деревянный дом русского писателя Александра Ивановича Герцена). Замок был выполнен в английском Викторианском стиле, что определялось запросами нового владельца имения - князя Александра Щербатова. Хотя замок совсем недолго стоял до революции, здесь проводились две или три перестройки. В замке был построен зверинец с редкими животными, имелись оранжереи с экзотическими восточными растениями и псарня. В парке замка были поселены ручные косули и серны. Вследствие Первой Мировой войны, княжеская семья перестала посещать свой загородный дом. После революции обстановка из замка была разграблена жителями соседних деревень. В 1919 году в брошенном здании было начато обустройство санатория для лечения подмосковных рабочих. После приезда В. Ленина в бывшую усадьбу Герцена и Щербатова, в замке организовали санаторий не для рабочих, а для работников Кремля. Вокруг санатория построили деревянные дома, которые и образовали посёлок санатория имени Герцена. В то время к западу, в полукилометре от замка, у реки ещё оставалась деревенька из нескольких дворов под названием Марьина. К северу от замка, до наших дней сохранилась деревня Агафоново. В годы ВОВ линия фронта проходила по реке, в замке располагался госпиталь для раненых. Здание пострадало. После войны реставрацию замка проводил инженер-архитектор С. Виденеев. Восстановлена отделка бывшей княжеской столовой, заменён пришедший в негодность за годы войны паркет. Отсутствующие детали над камином в гостинной были восполнены выжиганием по дереву. С послевоенных лет до 1960-х годов здесь был правительственный туберкулёзный санаторий. В 1955 году в замке был построен корпус № 2 — помещение для детского лечения. В середине 1960-годов в замке прошёл ремонт и полная замена мебели. По заданию главного врача А. Глушко, все стены были покрыты свежими слоями краски, а деревянная отделка, двери и паркет — новым лаком. В середине 1990-х годов началась замена кровли. Работы затянулись на зиму и на 3 этаже начала осыпаться промокшая штукатурка. В 2008 году было отключено отоплениие и пожарное водоснабжение. Здание было заброшено, однако около него была поставлена охрана. В 2010 году начата реконструкция. В 2014 году здание введено в эксплуатацию как корпус санатория имени Герцена.
Использованы фотоматериалы с сайтов: nubo.ru; www.kybinka.info; ic.pics.livejournal.com; medtelecom.ru
